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INNFOS机器人-多功能运动规划算法技术
2019-03-31   来源:飞商网   阅读次数:1293   

一、技术背景

机器人应用必将改变人类的生活方式,在国家大力发展机器人产业的时代背景下,硬件技术积累与机器人智能系统的研发是科研机构与智能科技公司着力的重点。INNFOS率先为市场提供了最为优质稳定的研发硬件。

INNFOS是国内最早研发高性能仿人机器人的团队之一,对其底层核心配件及动力驱动系统也注入大量资金人力进行研发,不断刷新仿生机器人的综合性能与体验。通过运动规划算法技术,让机器人完成更多高难度的运动,从而实现用户的目的。

二、技术原理

运动规划是机器人动态性能的重要技术基础,它是一个复杂的计算过程,用来寻找从起始状态到目标状态的移动步骤。运动规划需要在运动受到约束的条件下找到最优解。

三、应用情况

中国机器人时代的到来必将使机器人科技进入生活各个领域,其运动规划核心算法也需运用到多个领域,具体表现如下:

  • 仿人机器人运动规划

       仿人机器人的运动规划是人类机器人研究的基本问题,也是非常重要的问题之一;在人类的复杂环境中从事各种任务,需要获取不同的环境信息,进行各种不同的复杂运动,从而能适应人类生活环境,更好的为人类服务。

  • 飞行器运动规划

       民用无人机和专业无人机领域的发展都离不开运动轨迹的规划算法;它可以根据不同领域的无人机准确发挥出最好的空间运动性能。

  • 大型加工机械运动规划

       在专业加工中心的操作系统中,刀路运动规划算法决定着产品加工的精度与速度。

  • 航空航天

       机器人在航空航天领域的应用非常广泛,机器人完成在太空中指定的每一个动作都离不开动作规划算法。这种技术将越来越多的应用于民用电子产品。


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